柔性軸承

發(fā)布日期：2022-10-09 14:57:45

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規(guī)格型號

諧波減速機(jī)專用柔性軸承主要用于諧波減速機(jī)，諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。

柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷，外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。

這些點(diǎn)對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了高的要求，外也僅有日本、美等少數(shù)家可以生產(chǎn)。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動減速器用柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定，已成功應(yīng)用于“神舟”、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中，為我的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。

由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。

齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動的動態(tài)性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動力學(xué)分析有了更高的要求，提出了柔性多體動力學(xué)問題，即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運(yùn)動。

諧波減速機(jī)專用柔性軸承結(jié)構(gòu)圖

諧波減速機(jī)專用柔性軸承型號選擇表

軸承型號	尺寸規(guī)格					額定值
軸承型號	d	D	B	C	r	最大徑向形變 (mm)	輸入轉(zhuǎn)速	輸出力矩
PRS-R14	25.070	33.900	6.350	6.095	0.3	0.8	3000	6
PRS-R17	30.300	41.722	6.680	6.160	0.3	0.9	3000	16
PRS-R20	35.560	49.073	8.130	7.240	0.3	1.0	3000	30
PRS-R25	45.212	61.341	6.350	9.000	0.3	1.0	3000	50
PRS-R32	58.928	79.756	8.640	11.810	0.3	1.2	3000	90